外骨骼机器人类型与关键技术分析

学习能力，以满足不同操作者的使用要求。

3.3 安全与舒适方面

外骨骼机器人的工作方式与一般工业机器人不同，需要穿戴在操作者身上，与操作者共同完成目标任务，并且要求使用者在舒适的情况下进行操作。同时，外骨骼机器人在工作过程中有可能发生跌倒、碰撞或失控等意外情况，因此，外骨骼机器人必须建立科学全面的安全评价方法，以保证其安全性。

3.4 控制方面

为了获得更好的人机交互效果，通常需要基于多种信息，应用多种控制策略，因此，基于多元信息的混合控制策略将是未来外骨骼机器人的控制发展方向。

4 结论

本文首先介绍了外骨骼机器人的分类，然后对外骨骼机器人关键技术如外骨骼机器人构型、驱动技术、基于人机交互方式的控制策略等进行介绍，指出外骨骼机器人关键技术存在的不足及未来发展趋势。随着科技的不断进步，外骨骼机器人将会变得越来越人性化与智能化，终有一天，科幻中的外骨骼机器人将变为现实。

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